¿Pueden fabricar una pieza a partir de mi propio plano?

Sí. Basta con un croquis acotado para empezar. No hace falta un archivo CAD: un dibujo a mano con las cotas principales en milímetros, una nota sobre qué caras quedan a la vista y una fotografía del espacio de destino suelen bastar para que el taller presupueste. Si la pieza es portante o forma parte del edificio, el diseño puede requerir la intervención de su arquitecto o ingeniero, porque la responsabilidad del cálculo estructural recae en quien lo especifica.